| 專利名稱 | 一種流體驅動多節分控式變剛度柔性手 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202510920061.8 | 專利權人（第一權利人） | 北華大學 |
| 申請日 | 2025-07-04 | 授權日 | 2025-08-29 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 機械工程|類人型機器人|電子控制器|指接|物理學|類機器人 | ||
| 應用領域 | 夾頭 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明公開了一種流體驅動多節分控式變剛度柔性手，涉及仿人機器人領域，包括變剛度柔性指、掌體、掌蓋、電控單元和六通組合流體閥，變剛度柔性指中的安裝孔對應安裝在掌體的上端面和安裝槽孔內，電控單元與六通組合流體閥并排放置于掌體空腔內，掌蓋和掌體固定連接。本發明采用上述的一種流體驅動多節分控式變剛度柔性手，采用多節分控式設計，在柔性指體內置多個電控流體微閥，分別實現各柔指關節的獨立控制；設置剛度調節層，進一步提升柔性手抓持物體的穩定性；采用機電集成方式，掌體內包含電控單元與六通組合流體閥，減少了冗余纜線束縛，進一步提高工作效率。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
