2026年04月30日 星期四
| 專利名稱 | 壓電驅(qū)動微定位平臺的無抖振滑模控制方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202010454454.1 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 吉林大學(xué) |
| 申請日 | 2020-05-26 | 授權(quán)日 | 2023-02-03 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 雙五星 |
| 技術(shù)主題 | 機械工程|控制工程|預(yù)測算法|控制信號|運動控制|粒子群優(yōu)化|滑動模式控制|系統(tǒng)建模|動作控制 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 數(shù)字控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種壓電驅(qū)動微定位平臺的無抖振滑模控制方法，屬于精密運動控制領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是采用基于粒子群的約束廣義預(yù)測算法實現(xiàn)平臺精密定位控制的壓電驅(qū)動微定位平臺的無抖振滑模控制方法。本發(fā)明的步驟是：建立基于Duhem的帶有未知擾動的壓電驅(qū)動微定位平臺系統(tǒng)模型，并且根據(jù)其系統(tǒng)模型推導(dǎo)出壓電驅(qū)動微定位平臺系統(tǒng)狀態(tài)關(guān)系方程；設(shè)計基于擾動估計器的無抖振等效滑模控制器，得到控制信號，并且控制壓電驅(qū)動微定位平臺系統(tǒng)狀態(tài)關(guān)系方程，從而實現(xiàn)對壓電驅(qū)動微定位平臺的高精度定位控制。本發(fā)明用粒子群優(yōu)化算法代替廣義預(yù)測控制中的滾動優(yōu)化過程對輸入約束與輸入變化率約束進行處理，實現(xiàn)壓電陶瓷微定位平臺的精密定位控制，可擴展到更多優(yōu)化問題的求解，解決更多領(lǐng)域的問題。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可；擬轉(zhuǎn)讓 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
