| 專利名稱 | 一種改善轉向與制動協同控制的自適應模型預測控制算法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN201810735023.5 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2018-07-06 | 授權日 | 2021-06-01 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 機械工程|汽車模型|滑移角|卡西姆|控制算法|汽車工程|制動扭矩|模型預測控制|參考模型|制動力|算法|數據處理|模型預測|偏航力矩 | ||
| 應用領域 | 制動器 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種改善轉向與制動協同控制的自適應模型預測控制算法，其特征在于，該方法包括參考模型、輪胎數據處理器、MPC控制器、制動力分配模塊、CarSim汽車模型；參考模型用于確定期望的汽車橫擺角速度和質心側偏角；輪胎數據處理器用于確定輪胎的側偏角、側向力和側向力梯度；CarSim汽車模型用于輸出汽車的實際運動狀態信息，包括汽車縱向速度、橫擺角速度、質心側偏角和路面附著系數；MPC控制器根據期望的汽車橫擺角速度、質心側偏角和汽車的實際運動狀態信息，優化求解出汽車的前輪轉角和補償橫擺力矩；前輪轉角直接輸出給CarSim汽車模型，補償橫擺力矩輸出給制動力分配模塊，通過制動力分配模塊確定出四個車輪的制動力矩，輸出給CarSim汽車模型，實現穩定性控制。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
