| 專利名稱 | 一種機器人分散魯棒跟蹤控制方法、系統及存儲介質 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202110372906.6 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2021-04-07 | 授權日 | 2023-05-05 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 動態模型|控制工程|機器人|神經網絡|人體運動|魯棒控制|彈道控制|神經網絡辨識|動力學模型|實時計算 | ||
| 應用領域 | 全面工廠控制|自適應控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明涉及一種本發明提供的機器人分散魯棒跟蹤控制方法、系統及存儲介質。該機器人分散魯棒跟蹤控制方法通過采用RBF神經網絡辨識笛卡爾空間的人類運動意圖，然后依據獲取的動力學模型和確定的人類運動意圖構建分散魯棒控制器，最后，利用模塊化機器人關節空間與笛卡爾空間的映射關系，采用構建的這一分散魯棒控制器根據所述人類運動意圖控制模塊化機器人關節的運動，以達到辨識人類運動意圖的目的，實現人類和模塊化機器人的實時交互控制，進而在提高模塊化機器人運動軌跡控制效率和精確性的同時，使模塊化機器人能夠完全“順應”人類的控制意圖。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
