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專利名稱 一種小型零件點(diǎn)云數(shù)據(jù)的柔性采集裝置
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202322169341.9 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2023-08-14 授權(quán)日 2024-06-28
專利類別 實(shí)用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 齒輪|控制工程|電機(jī)|點(diǎn)云|輪系|控制理論|和相機(jī)
應(yīng)用領(lǐng)域 工件夾持裝置|機(jī)臺(tái)/支架|采用光學(xué)裝置
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本實(shí)用新型是一種小型零件點(diǎn)云數(shù)據(jù)的柔性采集裝置,它包括夾持機(jī)構(gòu)和相機(jī)升降機(jī)構(gòu)。夾持裝置由夾頭、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定套筒組成,其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由定軸輪系和三組連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組,帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),使連接豎直連桿的夾頭沿著上端蓋的滑槽按固定方向運(yùn)動(dòng)。相機(jī)升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)夾持裝置的位置和改變其傾斜角度,從而使相機(jī)能夠得到最佳的拍攝角度。本新型通過(guò)恰當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠靈活地使鉗頭與零件形成合適的接觸面并建立適當(dāng)?shù)呐臄z角度。因此,該采集裝置能夠有效解決許多異形零件無(wú)法夾持的問(wèn)題,從而能夠快速對(duì)不規(guī)則工件不同表面進(jìn)行夾持固定拍攝。它為獲取完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供了一種可靠且高效的解決方案,能夠有效地提升采集過(guò)程的完整性,精確性和便捷性。
圖片資料 一種小型零件點(diǎn)云數(shù)據(jù)的柔性采集裝置
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281
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