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專利名稱 一種具有位姿粗精調整功能的空間滑索雙并聯云臺
申請號/專利號 CN201410646966.2 專利權人(第一權利人) 長春工業大學
申請日 2014-11-16 授權日 2016-08-17
專利類別 授權發明 戰略新興產業分類 高端裝備制造
技術主題 鉸鏈角度|滑輪組|三腳架頭|工作空間
應用領域 機臺/支架
意向價格 具體面議
專利概述 本發明涉及一種具有位姿粗精調整功能的空間滑索雙并聯云臺,屬于一種空間滑索雙并聯云臺。帶滑輪組的電機固定在三角形靜平臺上,立柱分別固定在靜平臺的三個角上,滑輪組分別固定在立柱頂端兩側,6根滑索分別從電機輸出軸繞至立柱頂端滑輪組、并與云臺上平面的上表面掛鉤相連接,云臺上平面與下平面采用電動缸連接,該電動缸與上平面采用球鉸鏈連接,該電動缸通過缸座與云臺下平面固定連接。優點是結構新穎,實現了位置和姿態的粗精調整,從而達到機構運動要求,擴大了系統工作空間,有效的提高了系統定位精度及可靠性。
圖片資料 一種具有位姿粗精調整功能的空間滑索雙并聯云臺
合作方式 具體面議
聯系人 戚梅宇 聯系電話 13074363281
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